日常生活中，家庭清洁这种小事虽然繁琐，但是必须得做。可能很多家庭跟我一样，都会为家里添置一个自动扫地机，只需要设置好定时清扫，就能搞定日常清洁。扫地机的确很方便，堪称懒人福音。不过市面上的扫地机器人多如牛毛，到底选哪一个好？
在电商网站上搜索关键词“吸尘器”，可能结果会让你眼花缭乱，从几十元到数千元的价格不等，不禁感叹，一个吸尘器价格竟有如此大的差距。像戴森扫地机器人Dyson 360 Heurist的价格近7000元，我只是清洁地面而已，如此高的价格，其中的技术含量、品牌溢价和“智商税”到底占了多少我们可想而知。
当然，购买数千元高端扫地机的用户首先看重的是清洁能力、设计、性能，最后才是价格。不过想要价格适中，又要清洁效果好，可能近期石头科技推出的这款扫拖机器人T7S会让你多了一个选择。石头扫拖机器人T7S作为石头科技2021年度旗舰新品，它有着怎样的表现，我们第一时间拿到了产品进行了体验，为你接下来的选购提供参考。
圆润的外观设计与RGB灯带交相辉映
与市面上很多扫地机器人一样，石头扫拖机器人T7S也采用了圆润的造型设计，因为圆形可最大程度地对地面边角处进行清洁。它洁白的机身与家居环境的融合感更强，同时折痕设计突出了整机层次，顶面边缘向内环的水波纹设计则呼应了声波震动擦地的寓意，在增加层次感的同时，更有科技感。
此外，石头T7S还采用了IMR工艺替代喷漆工艺，上盖高亮且耐磨，在传统IMR基础上增加镀层，更好地实现RGB灯带交互效果。是的，石头扫拖机器人T7S还首次增加了灯带的特别设计，采用RGB三色LED，通过控制R、G、B三个引脚的PWM电压输入可以调节三种基色从而实现全彩色1600万种颜色。
石头T7S通过蓝、白、橙三种不同颜色的灯光流动变化设计，向用户展示扫拖机器人的常规工作状态，功能性与美观兼具且不打扰用户。如果不喜欢光污染，可以通过App点击主页右上角三个点选择“机器人设置”，再选择关闭“状态指示灯长亮”即可。
融合多项尖端技术
石头扫拖机器人T7S既然身为旗舰，它在机身上也配备了多项尖端技术，让它更加聪明。比如它配备了声波震动擦地系统，石头T7S首创升降拖布+震动擦地+电控出水，是唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人。
我们知道，目前市面上大部分扫地机的震动模组震动频率都较低，有的甚至没有震动，这也是为什么地面清洁效果不好，还要用户再手动打扫返工，用户体验变差。
同时，有的扫地机器人在工作时的噪音大、易卡困。石头扫拖机器人T7S通过高性能无刷马达带动拖布可达到3000次/分钟的高频振动，远远高于其他扫地机，从而快速清理地面污渍，达到优于一般擦地的效果，洁净力得到大幅提升。
用户在使用过程中，可以根据实际情况，通过手机App定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式，石头T7S提供了3种模式（其中弱档位的震动为1650次/分钟28Hz、中档位为2300次/分钟38Hz、强档位则能达到3000次/分50Hz）可供选择。
在单位范围和单位时间内，石头T7S震动频率更高，拖布擦拭地面次数更多，地面除污能力也变得更强。相比上一代产品，石头扫拖机器人T7S的拖板及擦地模组加入了钢板进行配重，让下压力提高到6N，从而有效提升了擦地的清洁能力。
此外，为了满足用户对地面的深度清洁需求，还可以借助手机App，选择“精细擦地”模式。该模式相比普通模式，擦地变得更加精细化，不漏擦任何一块区域。我注意到，在清洁时，一片区域，石头T7S会擦拭两次，保证清洁效果。
此外，在使用该模式时，T7S的运行也非常安静，噪音比普通擦地机更低，像家中有小孩看书、写作业都不会被打扰。
石头扫拖机器人T7S在机械性能上还受到了汽车发动机和变速箱的启发。石头首次将独立无刷马达应用在扫地机器人擦地模组上，独创高精密齿轮箱设计。它的马达就像是汽车的发动机，齿轮箱就像是变速箱。它的单个无刷马达即可集成蠕动泵喷水、震动擦地、可升降拖板三个关键功能，体积更小、重量更轻、可靠性更高。
同时，为了降噪，搭配的齿轮箱采用滚珠轴承，可有效降阻降噪，并提高稳定性。与汽车变速箱一样，石头T7S的齿轮箱内还设计有离合器保护功能，在扫地机跌落、卡异物等受到外力冲击的场景下，离合器会主动脱出，有效保护齿轮箱。
石头T7S还采用了四连杆独立悬挂的浮动模组设计，不仅可靠性大幅增强，在浮动时还可让拖布更平稳的贴合地面，实现出色的擦地效果。
石头扫拖机器人T7S还率先实现了可升降拖板和震动擦地相结合的结构设计，在多种工作状态中可自主进行全自动升降模式切换，确保高效出色地完成清洁任务。它的全自动升降擦地模组由马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自主升降，其中升降拉索由304不锈钢材质的细钢绳制成，据悉还进行了30多万次的弯折寿命测试，就是为了确保牢固可靠。它具有柔软度高、强度高、耐磨、防腐蚀的特性。同时滑轮位置还特别设计了保护器，防止扫地机跌落或意外用力掰模组时损伤浮动机构及齿轮箱。在安装拖布以后，擦地模组升起，拖布离地5mm以上。
超声波地毯识别技术
相信很多拥有扫地机器人的用户都会遇到一个问题，那就是扫地机器人在运行时，不论家里是瓷地砖、木地板还是铺有地毯，扫地机器人都是同样的方法清扫。特别是在进行擦地作业时，地毯容易被打湿，从而引发发霉等问题。如何能让扫地机器人能识别地毯呢？石头扫地机器人在这方面下足了工夫。
石头前代产品通过主刷在清扫地毯和非地毯环境时的旋转阻力不同来分辨地毯环境，此次石头扫拖机器人T7S系列加入了超声波识别传感器，在拖布支架走上地毯前，就可精准分辨。对于地毯识别器件的选择上，石头通过技术可行性、结构设计、防水防尘、实测效果等多方面分析，最终确认了超声波方案，结合精密算法进行大量的识别训练、测试与调试，保证最佳的识别效果。
为此，石头还专门建立了地毯识别库，扩建了新的测试实验室，购置地毯、地板和地砖，对材质、毛长、形状等多维度进行选材测试，基本涵盖了市面95%以上的品类。
石头扫拖机器人T7S新增超声波地毯识别传感器，超声波器件通过超声波在地毯和地砖等硬质地面上回声表现不一致来判断地面材质：地板表面光滑使超声波震荡有多个回波，地毯表面粗糙超声波被吸收无回波，从而区别不同地面材质进行清扫。
同时，为了避免部分传感器件或外界环境会对超声波的干扰，石头最终选择了集成屏蔽方案，增加屏蔽技术后的回波质量提高，抗干扰能力强，地毯识别准确度显著提升。
面对复杂的地面环境和繁多的地毯种类，地毯识别的准确度还主要依赖于石头建立的“地毯识别算法和策略”，使地毯识别准确度大幅提升。石头T7S出厂默认“自适应地毯模式”，在扫拖过程中遇到地毯后，自动升起擦地模组对地毯进行增压清扫，这种模式适用于短毛地毯≤5mm或地垫环境。
用户也可以通过手机App更换适合自己的地毯清扫方式：规避地毯模式，而这种模式则适用于中长毛地毯环境，避免安装拖布支架后地毯被打湿，湿拖地毯模式则适合地毯需要湿拖的环境。如果同时也开启了地毯增压模式，会对识别到的地毯进行增压清扫。
在细节的设计上石头扫拖机器人T7S也考虑得非常周到，比如在清扫完成后，回充过程中扫地机自动抬起擦地模组，确保使用脏的拖布不接触地面，避免已清洁干净的地面被拖脏。
此外， 在进行充电时，石头T7S的拖布支架会保持升起的状态，让拖布底部空气流通，解决了拖完地后拖布紧贴地面存放，没有及时清洗而导致的拖布发霉发臭的问题，同时也能减少细菌滋生。同时充电时无需使用防水垫，避免拖布浸湿地板并提高了摆放美观度。
算法是扫地机器人最核心的软实力，也是路径规划和复杂环境从容应对的关键。石头扫拖机器人T7S融入了全新的RR masonTM 8.0算法，在建图、规划、脱困等核心指标再次升级，让石头T7S更加“聪明”。
相比上一代产品，石头T7S针对升降、震动、胶刷等硬件功能进行了重大的软件迭代，并通过细化场景，增加测试案例，在路径规划中专为地毯和擦地场景进行专项优化。
值得一提的是，石头扫拖机器人T7S支持小爱音箱、小度音箱、天猫精灵、Siri在内的4 种语音操作。只需要通过“Roborock”App对相应的语音平台进行绑定，即可使用智能音响控制T7S，完全让你接房双手。
石头T7S目前已经支持17种全球语言，在中国大陆的语言版本中，除标准普通话，还可以选择粤语版、嫔妃版等语音包。未来通过OTA持续升级，还会增加更多好玩有趣的语音包。
2500Pa吸力+5200mAh大电池+470ml大容量尘盒+300ml储水量
扫地机器人要想更干净地清洁效果，那么风机的吸力是关键参数之一。石头T7S的风机转速高达20000转/分钟，吸力达到了2500Pa，即使是藏在地板缝隙中的微尘也能被强劲吸除。同时，配备的5200mAh大容量电池，单次续航约2.5小时左右，最大支持250㎡的清扫面积。
它还支持智能断点续扫，相比普通断点续扫功能，智能断点续扫会根据未清扫面积计算充电时间，在能够满足剩余清扫任务时继续打扫，大大提高了扫拖机器人的清扫效率。石头T7S的尘盒容量为470ml，可储存更多的灰尘和垃圾。
它的滤网放置在尘盒上方，根据重力学定律，灰尘更易掉落到尘盒，减少滤网灰尘堆积，从而降低清理滤网的频率。由于支持拖地功能，石头T7S还配备了300ml超大储水盒。它最高支持250㎡小水量的湿拖，即使是超大户型进行全面扫拖也毫无压力。
写在最后
很显然，石头扫拖机器人T7S运用了石头在该领域上研发的尖端技术和丰富经验。可以说石头T7S在清洁方面是普通扫地机器人无法比拟的。通过我们的体验来看，就清洁能力来说，得益于石头多年来的潜心技术研发，让石头T7S的清洁能力非常出色，并且借助搭载的功能优势，能清洁到一些狭小的区域，不仅清洁快而且清洁得干净，哪怕地上有顽固的污渍都能轻松清洁干净，特别是配合语音控制功能，你甚至连App都不用操作就能完成。
此外，在价格方面，其价格定价一向也非常亲民。它的定位也是需求性强的中高端用户群体，而这类用户往往对生活品质相对较高，自然也更在乎产品的清洁性能，对于追求高品质的用户来说，石头扫拖机器人T7S再配合石头自动集尘充电座是一套不错的清洁方案。