经常使用过安川机器人，无论是焊接机器人还是搬运机器人的可能会碰到1325或1326的报警，安川机器人出现这类报警属于重大报警，无法复位，只有解决问题后，关机重启才能打开。
安川机器人出现1325或1326时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路出现故障。一般来说，使用年份少的话电机的编码器出现的可能性相对比较大点。如果是年份很长的安川机器人线路故障的可能性就会比较大点，如果说6个轴全部报整的话，估计多半是线路或轴控其板(FAXA21)出现故障，因为6个轴的伺服电机编码器同时出故障的可能性太小了。咨询：139--2277--5676，甄工
安川yaskawa分XRC、NX100、DX100、DX200系列。可维修保养型号：安川MA2010维修，安川MA1440维修，安川MC2000维修，安川VA1400维修，安川ES165RDⅡ维修，安川ES200RDⅡ维修，安川MS100Ⅱ维修，安川MS80WⅡ维修，安川MS165维修，安川MS210维修，安川MH24维修，安川MH12维修，安川MPX3500维修，安川EPH130D维修，安川EPH130RLD维修，安川EPH4000D维修，安川SEMISTAR-VD95D维修，安川SEMISTAR-MR124维修，安川MFS2200D维修，安川MFS2500D维修，安川UP400RDⅡ维修，安川MH400Ⅱ维修，安川MH280Ⅱ维修，安川MH250维修，安川MH225维修，安川MH180维修，安川MH110维修，安川MH80Ⅱ维修，安川MH50Ⅱ维修，安川MH50Ⅱ-20
安川MH6F维修，安川MH3BM维修，安川MH5SⅡ维修，安川MH5F维修，安川MH5LSⅡ。安川MH5LF。安川MH600。安川MHJ。安川MH3F。安川MPL100。安川MPL500。安川MPL300。安川MPL80。安川MPL160。安川MPL800。安川MPK2。安川MPK50。安川MPP3S。安川MPP3H。安川EPX2900。安川EPX2800。安川EPX2700。安川EPX2800R。安川EPX2050。安川EPX2050Lemma。安川EPX2750。安川EPX1250。安川SDA10D。安川SDA10F。安川SDA5D。安川SDA5F。安川SDA20D。安川SDA20F。安川SIA30D。安川SIA20F。安川SIA20D。安川SIA10F。安川SIA10D。安川SIA5D。安川SIA5F