要回答这个问题，我们看一下为什么会发生战争？发生战争的原因是因为国家之间有矛盾，而这个矛盾通过政治、经济、贸易等手段解决不了，只能通过战争来解决。我们知道，战争是解决矛盾最后和最高的手段。
诚如你所言，如果乌克兰不加入北约，和俄罗斯和平共处，那俄乌克兰两国还有什么矛盾呢？也就不存在战争发生的前提条件，自然就发生不了战争。
现在我们再回过头来梳理一下俄乌冲突为什么会发生？
俄罗斯对外宣称，它发动特别军事行动的原因是北约东扩挤压了俄罗斯的战略安全空间。因为2014年以后，乌克兰方面成立了亲西方的政府，给北约的军事势力向乌克兰渗透提供了机会。而这一点违反了苏联解体之前，苏联与美国、北约达成的口头协议，即北约不再向东扩张。
但现实的情况是，北约置这个口头协议于不顾，直接向俄罗斯的边境方向扩张，让俄罗斯失去了安全感，所以导致了俄罗斯发动此次特别军事行动。
其实，现在俄罗斯也希望与乌克兰方面谈判，如果乌克兰能做到中立，并书面保证不加入北约，目前的冲突很快就可以结束。