梁山泊108条好汉最后几乎没有几个能得善终，公孙胜就是其中的一个，同时他也是宋江最忌惮的人，连吴用也对他有畏惧。
宋江上了梁山之后，和吴用相互勾结，把持梁山，在把梁山兄弟全伙儿带上朝廷后，宋江开始北征大辽，南打方腊，梁山弟兄死的死，伤的伤，让人不堪回首。平定淮西后，宋江班师回朝，驻扎在东京城外陈桥驿。公孙胜想起罗真人“遇汴而还”之语，便向宋江辞行，返回蓟州二仙山，“从师学道，侍养老母，以终天年”。
梁山泊108条好汉中，公孙胜得以善终，事实上，他也是宋江最忌惮的人。那么，宋江为何害怕公孙胜呢？
其一，公孙胜比吴用更懂法术。吴用只会揣摩人的心理，而公孙胜会的却是法术，而且高深莫测。公孙胜自幼拜二仙山紫虚观罗真人为师，道号一清先生，学得一身道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，人称入云龙。这一点就连吴用都畏惧，何况宋江。
其二，公孙胜当年很信奉晁盖。公孙胜千里投梁山泊只为晁盖，他看重的是晁盖的义薄云天。当宋江进入梁山大营后，聪明的公孙胜发现吴用与宋江沆瀣一气，就以种种名义，逃离梁山。
其三，宋江需要公孙胜帮忙。公孙胜是个大知识分子，宋江夺权，要厚黑自己弟兄必须请公孙胜帮忙。公孙胜知道宋江掌权是板上钉钉的事情，为了梁山众兄弟的利益，也不得不过来进行帮忙。
其四，宋江自以为很高明，能迷惑住公孙胜，其实道高一尺魔高一丈。公孙胜的老师罗真人传授公孙胜五雷天罡正法，让他下山，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而还”。有了老师的嘱咐，公孙胜才不被陷害，得以全身而退。