宋江落草为寇本就不得已，所以始终希望能得朝廷招安，设计让卢俊义落草也是为了这一招安大计的最终完成。宋江要当梁山老大，为了避免王伦和晁盖的前车之鉴，他需要一个二当家。
为了让卢俊义加入，宋江和吴用无所不用其极，巧言诱说不成，就设计让卢俊义下狱，本以为这时候只要花些银两就能让卢俊义自己上山，不曾想卢俊义又被捉了回去。最后，宋江、吴用竟强行攻打北京城，费了好些周折，才让卢俊义不得不上山。
宋江曾三次让卢俊义做山寨之主，虽然只是说说而已，但也是为了让兄弟们承认其二当家的地位。那么，宋江为何会选择卢俊义来做他的二当家呢？这和他的招安大计有何关系呢？原因有五个。
第一，卢俊义好武艺天下第一，江湖名声远扬，他的加入必然让梁山声势、实力大增。
第二，卢俊义的豪富身份决定他不会反对招安。
第三，卢俊义和官场高层没有联系，招安将成为其唯一的也是最好的选择。林冲、杨志和高俅有直接的冲突，自然不会支持招安，关胜、呼延灼之流则可以通过其他路径摆脱贼寇身份，卢俊义则和这四人都不一样。
第四，蔡京、童贯、高俅以及杨戬四大奸臣若要除掉宋江必然得先除掉卢俊义，至少在他们看来，除掉宋江，卢俊义必反，当然卢俊义是否真的会召集梁山旧部起来反叛就是另一回事了。
第五，排斥林冲。没有卢俊义，晁盖的大仇其实也是可以报成的，宋江武艺不佳，无此能力，但林冲有。不过，林冲恰恰是妨碍招安的一大因素，毕竟他落草为寇全拜高俅所赐。高俅征剿梁山被捉后，宋江大设宴席招待，林冲、杨志的表现确是“怒目而视，有欲要发作之色”。所以，在攻打曾头市的时候，宋江的安排就是卢俊义充当先锋，因为他决不能让林冲上位。