《史记》里说刘邦是无赖，不是说他是游手好闲的二流子，而是说他不从事生产。也就是不按照当时普通人的方式来生活。打个比方就是现在某个文艺青年不好好找份工作买车买房，结婚生娃而是整天弹琴唱歌。
这种人在今天也会被周围人冠以“不靠谱”的称号。但是无论他们成败，说他们没有志向那就好笑了。没志向谁整天这么跟自己死磕，特例独行至少志向是比普通人要远大的。
刘邦不是文艺青年，他的偶像不是崔健汪峰，他的偶像是信陵君魏无忌，所以从18岁到38岁，不娶妻，不置业，一心一意结交豪杰整整二十年。所以起兵后才可能驾御群雄，否则他超高的情商和遇事沉着的冷静与勇敢难道是从石头缝里蹦出来的？我们想一想就知道，从18到40岁，刘邦必定在效仿魏公子无忌的路上走得非常远，因而大风起兮，他才能抓住机会。
做个形象的比喻吧。一个歌手一直狂热练歌到四十岁才娶了老婆，六十岁参加中国好声音得到第三名，而后一直奋斗到73岁拿到了第一。之后自成流派，登峰造极。但每两年都要耗尽心血更进一步出一张新专辑，一直出到92岁。93岁去世，临死前还感慨，我的音乐谁能发扬？你觉得这么一个歌手，他的志向远大不远大？
各位哪个自称志向远大的，无妨试试坚持奋斗到90岁。如果做不到，真的没资格说刘邦没有志向。大家可以对比一下曹操，50岁赤壁一败就再无收复天下的雄心了。而刘邦那个时候无数次被项羽打得屁滚尿流，但是屡败屡战，终于在54岁的时候唯一一次战胜了项羽。