“众叛亲离”一词经常被用来形容不得人心，陷入完全孤立，这个成语最早是出现在春秋·左丘明《左传·隐公四年》中的，书中写道：“阻兵无众，安忍无亲，众叛亲离，难以济矣。"这个事件的主角是卫国的一位国君，他是自立为君，并非是正统传承，谥号为“前废公”，所以史书关于他的别称是“卫前废公”，他不得兄长的爱护，不得朝臣百姓的拥护，所以最后被国人杀死，此人便是卫州吁，卫庄公之子，卫桓公异母弟。
按理说，州吁有着如此显赫的身份，若是安分守己的话，定然也是一辈子荣华富贵享之不尽，但他偏偏是到处招惹是非，骄横奢侈，最终被兄长卫桓公罢免了职务。其实州吁的品行很早就可见一斑了，当初卫庄公还在世之时，州吁是卫庄公宠爱的一个小妾生出来的儿子，母子两人都颇得恩宠，尤其是州吁，在父母两人的溺爱下，更是无法无天，肆意妄为。
他长大后，他喜好军事，卫庄公得知后，非但没有阻止他，而是让州吁亲自带兵，任命他为将军。这对于皇帝来说，若是皇子喜欢军事，想要手握兵权的话，那可是犯了大忌，即便是亲父子的关系，但对于独掌大权的皇帝来说又怎么能允许有隐患威胁存在呢？更何况皇帝的猜忌心和疑心一向是非常重的，若是儿子想要篡权夺位的话，即便是杀死儿子，也是可以的。由此可见，卫庄公是真心疼爱这个儿子，已经到了溺爱的地步。
朝中有一贤臣，上卿石碏，他看到这个现象后，向庄公进谏，说：“州吁是小妾生的儿子，是庶子，他喜欢打仗带兵，如今又有了兵权，日后是会出乱子的。”
他还说到：“我听说喜欢自己的儿子，不是一位地溺爱他，而是教导他不要走上邪路，切忌骄傲、奢侈、放荡、逸乐，如果要是想立州吁为太子，那就早早定下来，好好培养，可若是不定下来的话，日后会酿成霍乱的，那种能克制自己喜怒哀乐、不骄傲、不怨恨的人是很少的，但却会有低贱妨害尊贵，年少凌驾年长等的反常现象，王室中应该是要父亲慈爱，儿子孝顺，兄爱弟、弟敬兄的，您身为君主，应该要去掉祸害，否则日后会造成大祸。”
石碏苦心劝说，但卫庄公全然不听，石碏也无可奈何，当时州吁和他的儿子石厚交友，来往密切，于是石碏便禁止儿子和州吁交往，但石厚也没有听他的，这两人还是朋友。卫庄公去世后，州吁的哥哥太子完继位，是为卫桓公，州吁在国内地位自然不低，有了身份权力，他仍然是像以前一样骄奢淫逸，卫桓公二年，卫桓公因为州吁骄横奢侈，于是罢免了州吁的职务，而州吁不能接受兄长的做法，便出国逃亡。
次年，他结交了郑国君王郑庄公的弟弟共叔段，此人也是一个不知足的，共叔段也想着篡权夺位，但最终失败，只能在外逃亡，如今州吁直到他的一番经历后，心中有了主意，他想夺了兄长的王位，自己做君王。卫桓公十六年，州吁在外联合许多逃亡的卫国人，计划袭击杀害卫桓公，卫桓公成为了春秋时期第一位遭到弑杀的国君，而州吁也成为了春秋时期第一位成功弑君篡位的公子。
州吁在石厚的帮助下自立为君，石碏早在卫桓公即位初就告老回乡了，果然他当初的担忧都是真实的，日后果真应验了。州吁成为国君后，他有了一个荒唐的想法，要替昔日好友共叔段将郑国攻打下来，他还联合了宋国、陈国、蔡国一起行动，或许老天都知道这是一场不正义的战争，四国联合都没有攻破郑国，五天后便撤军回去了。回到国内后，州吁知道自己是弑君夺位，卫国百姓都不拥护他，所以他才会一上位就跑去打仗，但可惜没有立下战功，这可是让大臣百姓更加讨厌他这个新国君了。
石厚想要帮助州吁得到卫国人的拥护，于是便去请求自己的父亲，希望能指点一二，石碏说：“新国君要朝觐周天子就可以取得合法地位，阿陈桓公是周天子的宠信，若是能去和陈桓公交好，那么一定会得到周天子的支持。”所以石厚跟着州吁来到了陈国，但其实陈桓公已经通过卫桓公母亲戴妫(陈国人)的关系得到了石碏的请求，希望能够杀害这弑君夺位的二人。于是陈桓公假意和善，实则派出军队将两人抓住，然后让石碏派人来陈国处理自己国家的事务。
州吁被看守在陈国的濮地，石碏派了右宰丑献给州吁食物时，趁机将他杀死，而他的儿子石厚，也被他大义灭亲，派出管家獳羊肩在陈国杀死石厚。石碏为国家除了祸患国君，又一刀杀死狼狈为奸的儿子，这一切都是为了卫国，真不愧是一代贤臣。事后卫国人将卫桓公的弟弟公子晋从邢国迎回卫国，并拥立公子晋继位，是为卫宣公。