公元前506年，在楚国郢城外的一片坟地里，有一人手持钢鞭用力抽打着一具尸体。那人一边抽打，一边狠狠地骂道：“叫你有眼无珠，不辨忠奸。”在连续抽打了三百余下后，方才气喘吁吁的停止。
何人如此残暴，竞对已经死去的尸体如此狠毒？被抽打的人到底做了什么，竟让抽打他的人如此痛恨？
原来挥动钢鞭的人是伍子胥，而被他抽打的正是楚平王的尸体。伍子胥与楚平王仇深似海，他俩的恩怨要从楚国前太子建的一场婚娶说起。
伍子胥的父亲叫伍奢，被楚平王任命为太子建的太傅，而费无忌被任命为少傅。公元前527年，楚平王派遣费无忌到秦国为太子建娶亲。费无忌从秦国返回后，为了讨好楚平王，便对楚平王说：“大王，此次迎娶的秦国女子绝对是个绝色美女，不如大王亲自享用，太子那边再重新物色。”
这楚平王也是个好色贪婪之徒，他毫不推让的就占有了本该属于自己儿子的女人。费无忌作为整个荒唐事件的幕后推手，害怕太子建将来继位后会报复自己，就时常在楚平王面前诋毁他，楚平王渐渐疏远太子，便将他驱赶到边疆。
后来费无忌又对楚平王说道：“太子因为秦国美人的缘故，始终对大王怨恨。臣听说太子在边疆经常操练军队，与其他诸侯往来，这是要作乱的表现啊，大王不可不防。”伍子胥的父亲伍奢对楚平王说道：“大王，您不能听信费无忌那个小人的谗言而猜忌自己的亲生骨
费无忌看到伍奢出来坏自己好事，便对楚平王挑拨道：“伍奢暗中联络太子，大王再不赶紧行动，就晚了。”昏庸的楚平王听信了费无忌的谗言，将伍奢逮捕，并下令诛杀太子建。好在太子建提前得到消息，逃到宋国。
费无忌继续对楚平王说道：“伍奢还有两个厉害的儿子，应该一起杀掉，否则将来会对楚国不利。”于是楚平王派人召见伍奢的两个儿子，说道：“你俩来，你父亲才能活命，否则就杀了他。”
大儿子伍尚打算前往解救父亲，伍子胥说：“楚王叫我们去是想把我们赶尽杀绝，我们不能去。”伍尚说道：“即使被杀我也不能落下对自己父亲见死不救的骂名，以后就靠你替我报杀父之仇了。”随后伍尚前去与父汇合，一同被楚平王逮捕杀害，而伍子胥趁机逃跑，他听说太子建在宋国，便前去投奔。
后来伍子胥流落郑国、晋国，最后到达吴国。公元前516年，楚平王去世，吴王僚趁着楚国国丧期间发兵攻打楚国，楚军切断吴军退路，吴国大军被阻击在楚国不能返回。吴国公子阖闾趁国内兵力空虚之时，杀死吴王僚而自立为吴王，同时委任伍子胥为官，参与朝政。
吴国在伍子胥的辅佐下逐渐强大，公元前506年，吴王阖闾联合唐国、蔡国一起攻打楚国，楚军大败，吴军占据了楚都郢城，楚昭王出逃。
楚军大败后，伍子胥没有捕获到楚昭王，为了发泄心中的仇恨，便将死去的楚平王从坟墓里挖出，用钢鞭抽打他的尸身，便出现了开头的一幕。
楚平王昏庸无道，连自己儿子的女人都去抢夺染指，对待直谏忠臣赶尽杀绝，最终落个尸骨无存的下场，也算是报应吧。