朱元璋当上皇帝之后，不顾群臣反对，将自己的儿子分封为藩王，等年龄一到，就必须就藩，没有皇帝的召唤，不得回京，从此“藩王不得入京”就成了明朝的祖训。明朝灭亡后，清朝建立，虽然清朝也沿袭了分封藩王的制度，但清朝的藩王却只有称号，并没有实际的权力，而且必须待在京城里。那么明清两朝对藩王的管理制度哪个更好呢？
两者设立藩王的作用
首先，明朝设立藩王的目的就是拱卫边疆。明朝建立初期，虽然朱元璋名义上统一了全国，但元朝的余部北元还在明朝北方虎视眈眈，并且周边各国也并未臣服明朝，可以说此时的明朝边境并不太平。
朱元璋出身微末，从一介乞丐到一国之君，朱元璋一路走来尝尽了酸甜苦辣，部将背叛之事也时有发生。在朱元璋看来，让自家人统兵，总比外人统兵好。所以明朝建立之后，朱元璋就通过各种方式收回兵权，并且把这些兵权给予他的儿子驻守各地。所以说，明朝藩王最重要的一个作用就是抵御外敌。
清朝建立初期，其实是有分封在各地的藩王的，但随着三藩之乱等造反之事的发生，清朝便不再外设立藩王。而且清朝设立藩王的目的就是突出皇室宗亲的地位。清朝的藩王事实上已经不能算是藩王了，他没有封地，也没有兵权，只能算是有爵位的王爷。
爵位会分种类：宗室爵位、异姓功臣爵位、蒙古爵位。而到后来几乎只剩下了宗亲爵位，也就是皇帝的宗亲。宗亲爵位中只有两种有极大的权力，一种是皇帝的父亲摄政王，还有一种是世袭罔替的铁帽子王。这两种王爷的作用都是辅助皇帝。
两者藩王管理不同的利弊
朱元璋在设立藩王的同时也制订了一系列限制藩王的措施，没有诏令不准藩王进京便是其一。朱元璋曾下令：诸王临国中，毋至京师。也就是说，他不准藩王进京，是怕藩王进京引起混乱。而且当时藩王虽然有兵权，可军队的根本所有权却是在中央朝廷，并且当时藩王势力所有兵力加起来也不过全国军队的十分之一而已。如此形势之下，若不是朱允炆逼得紧，恐怕朱棣也不会造反。
明朝设置藩王主要目的就是镇压四方，防止异姓王势大而造反，但这样也容易造成藩王的地方势力过大，从而酿成惨剧。同时明朝藩王分封不断，只要是朱元璋的后代，朝廷就会给予一定福利，以至于到了明朝晚年的时候，明朝税收有一大半都来养这些皇室宗亲，造成财政困难，这也是明朝灭亡原因之一。
清朝的王爷制度可以说是吸收了明朝藩王制度的经验，由于怕王爷在外不好管理，清朝把大多数王爷留在了京城，并且其行动都收到了朝廷的监视。同时，为了防止宗亲尾大不掉的情况发生，王爷的子孙后代如果没有为朝廷立功，会被降一级，直至降为平民。只有十二个铁帽子王不受限制，世袭更替。
清朝的王爷虽然不会在外面造反，可却能在京城内干政，皇子们想要得到皇位，就得得到众多王爷的支持。这就导致一些王爷趁机把持朝政或者收取巨额赃款。所以说，清朝将王爷留在京城，虽然对皇帝没有多大影响，但却对朝政影响很大。
总的来说，明清两朝对藩王的不同制度导致了不同的结果。明朝藩王的散养模式虽然有很大隐患，但却很有作用，要不是因为尾大不掉，这一制度其实是很好的。清朝藩王的圈养模式虽然杜绝了藩王势大的风险，却造成了朝政的混乱，不利于管理国家，两朝的藩王制度各有利弊。
小星世界观，话古今，了人物，学精髓，晓世事，仅此而已。