自伯益和夏启的帝位之争失败后，经过商周，他的后人的建树并不是很大，但人丁比较兴旺，这可能就是与夏启妥协后的结果，夏启没有赶尽杀绝，毕竟都是黄帝的后裔。
伯益的长子大廉，孙子怀文，曾孙文仲，玄孙隐，历史上没有太多的记载。
直到大廉的玄孙中衍时代，这时候已经到了商代，商王太戊看中了中衍的驾车技术，招聘中衍做了他的司机。后来商王太戊把自己的女儿嫁给了中衍，中衍成了商代的贵族。
自此中衍后代辅佐殷商，在商代多为显贵，赢姓得到了很大的发展。
中衍的儿子和孙子历史上没有记载，甚至连名字都没有记录下来，但可以肯定的他们是官二代和官三代，只不过是没有建树罢了。
到了中衍的曾孙戎胥轩，才有了一点他的事迹，他在西戎之地为商朝镇守边陲，与戎人一起生活，娶了骊山之女，生子中潏，世袭胥轩，镇守边陲，“胥轩”是商代的一个官职。
中潏的儿子蜚廉，是商朝的大臣。他的特长是善走，应该也是一个驾车的高手（由此也可以看出驾车技术是赢姓的祖传绝技）。
商朝灭亡的时候，蜚廉正在为纣王出远差，回来的时候商朝已经灭亡了，因此也免于一死，但他的长子恶来被周武王处死。
蜚廉带着他的小儿子季胜到霍太山附近隐居。
现在我们来看两个分支。
秦国分支:中潏→蜚廉→恶来→女防→旁皋→太几→大骆→非子
赵国分支:中潏→蜚廉→季胜→孟增→衡父→造父
季胜的儿子孟增受到周成王宠信，并赐其皋狼地，所以孟增号为"宅皋狼"，孟增的孙子是造父，是周穆王的亲信大臣，受封赵城，创立赵氏。
为什么要写赵国分支，恶来死后，他的后代女防、旁皋、太几名不见经传，但可以肯定的是，他们是造父的近亲，所以说得到了赵人的帮助，所以才有了赢姓赵氏一说。
到了大骆时代，也就是秦第一代国君他爹，才被封于犬丘，有了巴掌大的地方立足。