西周末年，周幽王无道，于后宫得褒姒以后，生子伯服。不久，竟废申后及姬宜臼，以褒姒为后，以伯服为太子。于是姬宜臼逃奔申国，申侯联合缯国和犬戎进攻周幽王，周幽王与郑桓公均被犬戎所杀。随后，申、鲁、许等诸侯国拥立姬宜臼继位。姬宜臼为避犬戎之难，于公元前770年迁都洛邑，是为周平王，史称东周。“平王之时，周室衰微，诸侯强并弱，齐、楚、秦、晋始大，政由方伯”，周平王在内外交困中度过五十年，于公元前718年去世。
周平王元年（公元前768年），周平王为躲避犬戎的侵袭，于是在秦国军队的护送下，将都城东迁到洛邑（今河南洛阳）。周平王任命郑武公担任司徒，让他与晋文侯一同辅佐周王室。周平王在郑武公、晋文侯的辅佐下，勉强支撑残局。东迁之后的周朝，史称东周。东周开始的这一年，便是春秋时期的开端。
周平王在位时期，相继委任郑武公、郑庄公父子担任周王室的卿士。后来由于郑国实力雄厚，周平王对郑庄公怀有戒心，不愿朝政让郑庄公所操纵，便乘郑国多事，郑庄公没有前来上任的机会，想撤掉他卿士的职务，并暗中将朝政分托给虢公。郑庄公得知后，便埋怨周平王，马上赶到洛邑（今河南洛阳），对周平王施加压力。周平王再三赔礼，但郑庄公仍然不依。周平王只好提出让王子狐（姬狐）到郑国作人质。不过此举太有损周天子的颜面，于是群臣提出相互交换人质的办法，让郑庄公的儿子公子忽也来洛邑作人质，而王子狐去郑国则用学习的名义。史称周郑交质。从这一史实可知；周平王东迁后，周王室已势力衰微，周王名为天子，实际上要看大诸侯的脸色行事。
在周平王继位同时，诸侯虢石父拥立周幽王的儿子伯服为天子，史称周携王，周王朝出现两王并列的局面。周携王二十一年（公元前750年），支持周平王的晋文侯攻杀周携王，使周王朝再度重新统一。结束周王朝长达10年的两王并立局面，稳定东周初年的局势。
周幽王时，废掉申后及太子宜臼，立其宠爱的褒姒为后，伯服为太子。公元前771年，申后之父申侯勾结犬戎攻破镐京。周幽王点起烽火求援，众诸侯因以前被烽火所戏而不加理会。周幽王最后被杀于骊山，西周灭亡。其后众诸侯拥立太子宜臼为王，是为周平王。因镐京曾发生过地震受损，残破不堪，又接近戎、狄等外患威胁之下，于是平王在即位后第二年（公元前770年），在郑、秦、晋等诸侯的护卫下，将国都迁至洛邑，开始了东周的历史。
平王东迁是历史学家划分时段的重要事件，亦是周朝国势的转折点。平王迁都之后的周朝被称为东周，而由周武王立国至周幽王被杀的时期则称为西周。平王东迁后，周天子王权开始衰落，不能担当共主的责任，诸侯势力不断坐大。因为平王是由申侯拥立的，间接犯了弑父罪名，开始得不到诸侯的尊重。而且，周天子无力自保和抗拒外族入侵，须依赖诸侯国保护，致周天子地位不断衰落，最终形成春秋时期群雄争霸的局面。